Bon à la demande générale, hihi….
Nous avons travaillé sur le thème du dépalétiseur
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un ptit rappel sur la notion de torseur, en particulier la terminologie du torseur glisseur et du torseur couple |
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Une première étape, transformons ce schéma cinématique donné comme modèle mathématique sous forme de trois schémas liés en représentation 2D, en un schéma 3D bien plus évident à comprendre. |
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Analysons une des actions extérieures agissant sur un des galets.
Prenez le temps de réaliser un dessin, pour effectuer l’analyse de l’action mécanique. |
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premier moyen de décrire la force agissant en A par une description des 4 caractéristiques géométriques.
vous pouvez suivre ce lien pour avoir d’autres renseignements
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deuxième moyen de décrire une force, d’une façon un peu plus rigoureuse, avec la définition des composantes de cette force exprimé dans un repère bien défini, on appelle cela une description analytique.
vous pouvez suivre ce même lien pour avoir d’autres renseignements
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eh maintenant, que nous avons défini la force, passons à la description de l’action mécanique à l’aides des composantes des deux vecteurs qui composent celui-ci (la force et le moment). |
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Bon maintenant voici le tableau dans son ensemble…. |
pour plus de détails sur ce thème du dépalétiseur suivre le lien
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