La puissance d’entrée est une puissance de rotation et la puissance de sortie est une puissance de translation. La vitesse de rotation d’entrée se modifie en une vitesse de translation. Le couple fourni se transforme en une force. lien externe
	Voici la représentation schématique normalisée de ce mécanisme de transformation de puissance appellé “Pignon-Crémaillère”

Si l’on suppose que la puissance motrice arrive sur le pignon, alors on peut réaliser l’élément de base d’un synoptique comme ci-dessous :

	On voit très bien aparaitre la modification de la forme de la puissance.
La loi qui régit les puissances est toujours la même, c’est le rendement.
	Pour la loi cinématique, c’est la caractéristique du Rayon primitif du pignon moteur qui influence cette relation

Pour les relations entre les constituants des differentes formes de puissance, le mapp ci-dessous en traite une toute petite partie….

Voici d’autres mécanismes de transformation de puissance, sur lesquels, nous pourrions appliquer ce qui vient d’être dit avec relativement peu d’aménagement.